电话：0316--3233399企查查APP走漏，近日，宇树科技股份有限公司“种机器东说念主腿部结构和足式机器东说念主”利获授权。企查查利摘录走漏，本实用新式的种机器东说念主腿部结构，包括大腿杆件、小腿杆件和入手小腿杆件相对大腿杆件动弹的小腿能源单位，大腿杆件内设固定小腿能源单位的容纳腔，小腿能源单位设于容纳腔内。本实用新式提供的种机器东说念主腿部结构，塑料管材生产线将入手小腿杆件的小腿能源单位置于大腿杆件之内，比较传统的将小腿能源单位与大腿能源单位比肩成立的结构，该结构占用空间小，结构紧凑，使足式机器东说念主的机身宽度变小，进而使得足式机器东说念主举座尺寸紧凑。
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